en rädd fyraåring

Har lite bekymmar med min fyraåring. Han är väldigt rädd för att tvåårige lillebrodern skall springa bort och bli påkörd. Lillen är väldigt rymningsbenägen och brukar inte vilja komma när man ropar. När vi går ut håller han fast lillbrorsan så att han inte går en meter utanför huset utan att hålla i tvåmanader gamla lillasysterns vagn. Om lillebror sackar efter blir storebror förtvivlad och nästan panikslagen. Han håller fast i vagnen och ropar på lillebror och vill att jag skall hämta honom. Jag kan inte få honom att själv gå efter lillebror då han är rädd för bilarna. Det räcker med att han nån gång sett en traktor köra på cykelvägen så vågar han inte gå dit och hämta lillebror.
Hur skall jag göra för att hjälpa honom?