Hur rengör man en nedkissad madrass

Vår son är 4 år och har tack och lov bara kissat i sängen en handfull gånger då han druckit för mycket kvällen före. Nu har det hänt. Eftersom han är så stor, kommer det rätt mycket kiss. Han vaknade inte utan upptäckte det när jag väckte honom i morse. Det har alltså gått igenom madrassskyddet och ner i skumgummimadrassen. Den känns nästan genomfuktig.

Hur gör jag? Det känns äckligt att inte göra något och bara låta det torka... Ska jag tvätta hela madrassen i badkaret och ställa på tork?