När får era barn lära sig att plocka upp efter sig?

Känner ibland att jag av ren "lathet" plockar upp efter min tjej som nu ska bli 4 år i januari...Dvs hon har lekt och dragit fram en massa grejjer och jag plockar undan för att det går snabbast så och man slipper konflikten.
Hur tidigt lärde ni era barn att plocka undan??
På dagis får de ju hjälpa till och där protesterar hon inte.

Jag känner att jag får bli onödigt arg på henne för att hon ska plocka undan och det är ju inget kul heller. Att plocka undan ska kännas naturligt och "kul"...

hur gör ni???