Få 1-åring att sova i juniorsäng?

Jag tänker att det väl är enklare att ligga kvar bredvid ett barn som rusar upp hela tiden, än att springa och lägga tillbaka barnet tusen gånger...? Eller?

Vår son är snart 2 år och har aldrig sovit i spjälsäng. Han har sovit på madrass på golvet hela tiden, med full frihet att kliva upp när han vill. Men saken är den att han nästan aldrig går upp...
Han somnar själv. Men vid några få tillfällen har han kommit upp efter nattning och då har vi lett tillbaka honom och legat bredvid tills han somnar, och så har det varit bra med det.