Kan man liggamma från dag 1?

Med första barnet började jag liggamma först efter 1-2 månader, mest för att jag inte tänkte på att möjligheten fanns. Det är ju väldigt smidigt att slippa gå upp hela tiden på natten, så nu tänkte jag prova direkt med nya bebisen. Men hur funkar det egentligen för så små, jag tänker att det är kanske svårt för dem att ligga på sidan även om man lyckas stötta nacken med sin hand? Och armen blir ju liksom lite fasttryckt under kroppen. Vad är era erfarenheter?