Kan man liggamma från dag 1?

Jag har liggammat båda våra söner från dag 1. Den förstfödde hade väldigt svårt att få rätt grepp/tag om bröstet och då upplevde jag det enklare att ligga ner än att sitta och mecka med detta sittandes. Sen har det ju varit guld under nattamningarna då man kan somna medans de äter.