Sambolagen/testamente - hur funkar det?!

Hej!
Egentligen vet jag inte exakt vad det är jag vill veta men jag och sambon har funderat lite på att skriva samboavtal eller testamente. (väntar några år med att gifta oss).
Har jag förstått rätt att testamente gäller även vid dödsfall, men inte ett samboavtal?

Vi bor just nu i en hyreslägenhet, har ett gemensamt sparande och äger en bil (sambon står på bilen då man endast kan vara en ägare men vi betalar lika mycket) - hur fungerar det då om min sambo skulle avlida? Har hans föräldrar ensamrätt om bilen då och resten av bohaget delas med mig?

Vi ska ha barn om mindre än en månad, går allt till barnet då och vem får förvalta det tills hen är myndig?
Som vi känner det nu så vill vi ärva varandra innan barnet gör det (tills hen är myndig) så att den ena parten inte behöver vara utan "skydd"?
 
Tacksam för svar! :)