Hur tidigt får man använda en bilkudde ?

Jag är vuxen och 157 cm. I vissa bilar sitter faktiskt bältet inte optimalt på mig, däremot skulle jag aldrig sitta på en bilkudde hur bekvämt det än är. Man känner sig nog liten när man inte når saker på översta hyllan i affärer osv att bilkudde skulle kännas som en förolämpning.