Hinner era förskolebarn sova tillräckligt?

Vi har en på snart 6 år och en på 2 år. Båda går och lägger sig senast 20 och de somnar nästan på en gång. Ibland händer det att lill tjejen är så trött att vi lägger henne tidigare. Hon sover allt från 40 min till nästan två timmar på förskolan. Men sen sover hon inte så bra på nätterna. Hon vaknar flera gånger och gnäller, bökar och vill ha välling. Vet inte riktigt hr vi ska göra för att då henne att sova. Stora sover även han iblad på förskolan. Vi har sagt att han får göra det om han vill det (dock bara 20-30 min.). De dagar han sover har han lite svårare att somna, men han somnar tillslut utan problem.
Jag väcker barnen runt tio/kvart över sex på morgonen. Då är hon (oftast) jätte trött (även jag). Så, nä jag tror inte min lilla får tillräckligt med sömn....