Coreträning 3e trimestern

Hej
Jag anser mig ha ganska god koll på hur jag ska träna nu under min andra graviditet (första dagen vecka 29 idag), men en sak jag inte riktigt får kläm på är coreträningen, alltså, övningar specifikt för coremusklerna. Jag orkar inte planka längre, känner att jag inte hittar stöd i övningen. Läste och provade en övning som kallades för "kvarnen" och den kändes bra. Utöver det läser jag "rotation" i övningarna, men hittar inga riktigt bra exempel. Stå med viktskiva och rotera från sida till sida? Har du några bra exempel på övningar så här i sista delen av graviditeten tar jag  mer än gärna emot dem!