Ärva underkläder?
Mellan släkt och i synnerhet mellan syskon där du har hundra procent koll på hur de skötts, så ser jag inget problem. Det är inte värre än när du använder trosor som det någon gång läckt urin, avföring, mensblod, flytningar i men som sedan tvättas många gånger och är att beteckna som rena.