Min son tog min trosa...

Det känns främst lite överdrivet att låta en sådan sak påverka er relation negativt.

Nog dags att ge honom en kram, och vidare låta saken vara utan att nämna det som hänt.

Jag är övertygad om att även sonen inser att han bör låta bli mammas trosor. Samt att kramen INTE betyder "du får gärna ha mina trosor när du onanerar".

Han inser nog att kramen betyder "vi glömmer det pinsamma som inträffade, och låter det inte ske igen".