Var vända sig om mamman vägrar umgänge?

Föräldrarna har haft barnet 50/50 i flera år. Nu har de dock hamnat i en tvist som har eskalerat till att mamman har sagt att hon inte tänker lämna ifrån sig barnet vid nästa byte. Hon har också uttryckt att de inte längre har någon överenskommelse om delat boende, och att han får möta henne i tingsrätten om han vill ha sitt barn.

Vad kan pappan göra rent praktiskt om mamman vägrar lämna ifrån sig barnet vid dagen för byte? Vilken myndighet vänder han sig till?

De har delad vårdnad. Tror inte det finns något skriftligt kontrakt vad gäller boendet.
Familjerätten har pappan varit i kontakt med tidigare, men de ger bara rådgivning och har inga befogenheter.