Köpa ny bil med lån på den gamla

Kloka tankar:) Hade tänkt försöka sälja bilen så det täcker det som är kvar att betala på den. Måste ju ta lån på den nya sen, har dock kontantinsats. Hade jag kunna köpa hela bilen kontant hade det ju varit grymt bra förstås;)

Jag har nu insett att jag kan få ut mer för den gamla än vad jag har lån på. Typ dubbelt så mycket ungefär, om jag säljer den privat. Men hur gör man om man vill byta in den hos bilhandlaren?

Behöver en ny bil, har 3 barn nu och 4:e på väg. Har stor hund och behöver plats för barnvagn:) 
Men lånet som är kvar är så pass litet att om jag säljer den privat så borde jag få ut lite mer än vad som är kvar på lånet och om jag lämnar den som inbyte så borde det väl gå jämt upp kanske? Vilket är bäst, sälja privat gissar jag, så kanske skulle testa. Men smidigt att bara byta in den? Hur gör man för att förhandla så bra som möjligt?
Ny bil kostar ca 95 k
Min bil värde privat-privat ca 45-49 k
Lån kvar ca 29 k