Vad är rimligt?

Jag å min sambo har levt tillsammans i ca 5 år. Han har två barn sedan tidigare och jag har två barn. Problemet från dag 1 har varit att hans barn inte riktigt kan acceptera mig och mina barn. Hans ex har levt ensam och hos henne har barnen fått göra som de vill, hos oss finns det regler att förhålla sig till. Min sambo har i mångt å mycket kännts sig utnyttjad av såväl sitt ex som av sina barn, han duger när det ska skjutsas/hämtas osv. Mot slutet har han börjat säga ifrån samt att han vill ha ett schema på när barnen ska vara hos oss. Detta har resulterat i att barnen nu inte vill vara hos oss alls. Han har varit på FR men får bara svaret där att barnen ska bestämma vad de vill/tycker känns bäst. Vad är egentligen rimligt för barn i mellanstadieåldern? Hur mkt ska de bestämma och hur mkt behöver de anpassa sig?