Vad är skillnaden mellan empati och sympati

Empati - (förmåga till) inlevelse i andra personers känslor och behov

Sympati - känsla av varm uppskattning av ngn (särsk. av egenskaper som vänlighet, pålitlighet, hjälpsamhet o.d.)

Jag ville tydliggöra den vanligaste betydelsen, men problemet är att sympati OCKSÅ kan betyda känsla av delaktighet i någon annans problem, och då är skillnaden empati/sympati liten.