Passfrihet NORDEN bebis?

Hur ska ni ta er till dessa nordiska länder? Har varit med barnen i Norge utan att ta med passen utan problem, då åkte vi bil över. Ska ni åka båt så kräver båten att ni ska kunna visa upp giltig legitimation för samtliga passagerare. Vi har alltid haft med oss passen då (eftersom barnen haft pass då) men aldrig behövt visa dom. Men enligt båtens villkor ska de kunna uppvisas på begäran.