aprilskämt

Ja, du (eller barnen) måste ringa och berätta! De kommer att berätta för någon förr eller senare, och då kommer det att komma fram, så det är lika bra att göra rätt sak med en gång! Om man vet vad kläderna missfärgats av kanske det är lättare att få bort det, dessutom! (Du kan ju ägna kvällen åt lite experiment hemma i köket, och testa olika medel, googla, osv)
Hur kom barnen på den idén, förresten?

Varför de ska berätta?
För att man ska ta ansvar för sina handlingar.
För att det är ditt ansvar som förälder att lära dem att ta ansvar för sina handlingar.
För att det blir ännu värre (mest för dig) när det kommer fram senare och grannarna får reda på att du vetat om det och inte berättat.
För att det kanske blir lättare för grannarna att få bort färgen om det vet vad som färgat den. 
Om det kostar pengar eller inte vet jag inte, men chansen att grannarna förlåter är betydligt större om det står ett par ångerfulla barn utanför dörren och ber om ursäkt. (Jag hade nog förlåtit dem och låtit det bero om de (och du) verkat ta det på allvar)