Gjorde jag rätt som kräver vv?

Väldigt tråkig situation, men du kan inte kräva att han ska ha barnen varannan vecka.
Dels funkar det inte rent juridiskt, men bortsett från det, hur skulle sonen må i detta? 
Min äldsta sons pappa har inte intresserat sig för något umgänge alls efter att vi separerade när sonen var ett halvår.  Man kan inte tvinga en förälder till umgänge. 
Sonen är nu 20 år gammal, och vad han tycker om sin "pappa" behöver jag nog inte ens skriva...