Skriv att barnen ärver men NN får nyttjanderätt i X år, ta hjälp av advokat så det blir som du vill. Precisera vem som betalar vilka kostnader för boendet när nyttjanderätten gäller (reparationer etc), om någon hyra ska betalas eller inte etc.
Här står lite grand om nyttjanderätt i länken nedan.
Att arvet skiftas när barnen känner för det etc, funkar inte.
Jag förstår hur du menar men tror inte man kan sätta sådana villkor i ett testamente. Så antingen får sambon vara kvar i "orubbat bo" tills hen känner för att flytta, alternativt dör, eller så skiftas arvet när barnen begär det.
Enklast är väl att skaffa en livförsäkring. Särkullbarnen har alltid rätt att få ut sin laglott.