Vem äger rättigheterna?

Jag har skapat några tjänster åt ett företag, på eget intiativ för att jag såg flera sätt att förbättra företaget. Finns inga kontrakt eller annat. På grund av olika saker vill jag att de ska sluta använda dessa. De fick förvarning nån månad innan, men sen tog jag ner dem. Nu hotar de att stämma mig osv...

Kommer det leda nånstans?