Över kontrollerade mamma

Hej!
Jag och min man söker nu stöd och tips och råd 

Hoppas någon känner igen sig. 

Vi bor i Stockholm och min mans två barn bor i Örebro med deras mamma.
Hon är extremt kontrollerande och har ett psykiskt icke stabilt beteende. 
Vilket vi fått ökad oro kring och även lämnat in orosanmälan för. 
Och pratat med olika myndigheter. 
Myndigheterna gör ingenting. 
Vi har försökt ta hjälp av familjerätten för att få till umgänge, men mamman vill bara låta honom eller oss träffa barnen på hennes villkor. Hon sätter sig på tvären hur mycket som helst och låter oss endast vara med barnen i Örebro. 

Det jobbigaste är att allt måste gå på hennes villkor vilket är extremt påfrestande.