När är dottern redo för att cykla med mig?

Hej! Min dotter på 4 år lärde sig cykla utan stödhjul för ca 1 mån sedan. Hon klarar av svängar, bromsa och väja för gående. Hon stannar ALLTID vid vägar (övergångsställen/korsningar). 

Nu är det så att jag inte hänger med henne när hon får upp farten på sin lilla 12" cykel. När är hon/jag redo för att hon ska cykla på sin cykel och jag på min samtidigt. Kommer ha henne framför mig så jag kan säga vad hon ska göra. 

Innan vi kommer starta med detta kommer jag köpa cykelflagga så bilar ser henne (för tillfället får hon bara cykla på trottoaren).

Vid vilken ålder började era barn cykla med er? Tacksam för svar.