De bästa övningarna för att träna hand- och underarmsmuskler?

Jag tränade en del i unga år och funderar på att börja igen nu när jag passerat 40.

Anledningen är att jag under de år (runt 23-26) när jag tränade fokuserade mest på bröst- och magmuskler, biceps och triceps och delta (axelmusklerna), men har alltid haft komplex för mina omanliga händer och underarmar.

Ni som tränar, vilka är de bästa övningarna för hand- och underarms-musklerna?