Ledsagare/kontaktperson/kontaktfamilj - skillnader?

Lite grovt från mig som har både ledsagning och kontaktperson:

Ledsagare hjälper personer med mer "vardagliga" saker. Att komma till möten, göra inköp osv. Det är oftast endast vuxna som har ledsagare, i min erfarenhet. 

Kontaktpersoner gör "roliga" saker. Går på bio, till exempel. Dagsutflykter. Ibland kanske övernattningar. Umgås. Sånt. Kontaktperson kan man vara för både barn och vuxna.

Kontaktfamiljer som jag förstått inkluderar ett barn eller ungdom i sin familj och gör familjeaktiviteter eller är bara hemma och umgås. 

Resten kan jag inte riktigt svara på. Jag vet att man får tillbaka sina utlägg som kontaktperson. Roligt att du funderar på det.