Sprattlar med benen och fiser på natten

Hej!
Vår dotter på sex månader sover väldigt dåligt på nätterna, hon ligger och sparkar med benen nått fruktansvärt och i samband med det fiser hon mycket, ofta vaknar hon till i samband med detta och ibland är det bara vi som vaknar av henne.  Ibland hjälper det om hon får ligga på sidan  l men ofta vänder hon sig till rygg själv efter en stund igen. Vissa nätter är sämre och vissa bättre. Detta har hållt på i 2,5månad nu, det har inte blivit varken bättre eller sämre sen vi började introducera smakprove utöver amningen. BVC säger att det nog bara är en fas men vi känner att det hade varit skönt och få sova lite bättre om nätterna ???? hon gör inte detta när hon Sover om dagarna. Vi har testat samsov, sova i egen säng jämte våran, lampa lite tänd i sovrummet, helt släckt, lite musik på.  
Är det någon som varit med om samma sak? Eller någon som har nått tips utöver det vi testat som kan få henne att sova mer avslappnat? eller är det bara gilla läget och hoppas det blir bättre med tiden?