Tvättmaskinen centrifugerar inte!

Jag tvättade lillans overall i maskinen idag , den körde klart programmet utan att centrifugera.
Jag satte då maskinen på enbart centrifugerring och den bara snurrar runt och pumpar och har sig, provade det två gånger, för efter ett tag så ger maskinen upp och slutar försöka centrifugera.
Körde den då på tömningsprogrammet, den tömde allt vatten.
Satte den sen på sköljprogrammet, så att den skall tömma för att sen kanske få för sig att centrifugera??
Den sköljer, tömmer och står nu och snurrar och försöker centrifugera, men gör det inte. Den pumpar bara och låter medans den snurrar....