Räknas detta som våldtäkt?

Hur fan kan det ha gått så snett? Jag ser ganska ofta trådar här på FL där personer frågar om de har blivit våldtagna eller inte. Var har vi, samhället, gått snett, när vi inte lär våra barn och ungdomar att ingen har rätt till deras kroppar mot deras vilja?
Hur kan det finnas så många personer som tror att andra kanske skulle kunna få ha sex med dem utan att de vill? Att "nej, jag vill inte" inte ska respekteras?