Lämna destruktivt förhållande. Hur?

Hur lämnar man ett förhållande som är destruktivt? Han slår mig inte men.. han föraktar mig (och hela kvinnosläktet) mer än vad han älskar mig. Förvisso sparkade han mig i huvudet en gång när han var full. Tog det med en nypa salt..

Men mestadels är det elaka kommentarer över att jag aldrig städar, stökar ner överallt, är som hans tredje barn, inte kan ta hand om någonting. Jag kan inte fråga han om hjälp utan att han tycker att jag är helt värdelös eller efterbliven. Simpla saker som att jag opererades förra veckan och då behövde hjälp att ta mig hem till oss (fick inte köra bil pga sövningsmedel) men han avbokar att hämta mig i sista sekund med att han minsann inte var någon taxi och han hade bättre saker för sig.

Jag träffade honom för ca två år sedan och flyttade för ett år sedan ihop med honom. Han har barn varannan vecka och jag är bonusmamma (vilket fungerar bra, älskar barnen!) men under den tiden har han ?sålt/bjudit? ut mig till andra människor som om jag vore något sexuellt köpobjekt han kan visa upp. Min kompis kom på besök och han hade då bakom min rygg frågat henne om hon ville ha trekant, vilket hon sa nej till. Han ställde mig ändå på alla fyra framför henne och klädde av mig. Jag vågade inte säga någonting mer än ?Jag tror inte min kompis är bekväm med det här? och han fortsätte tills jag stod i bara trosor.

Sen kastade han ut henne och berättade för min vilken dålig kompis hon var.. precis som alla mina andra vänner/familj är.

Men visst,

Han slår mig inte.. men han behandlar mig inte snällt.. och jag vågar faktiskt inte göra slut. Jag tror att han då kommer få ett raseriutbrott eller rent av bara slänga ut mig på gatan och göra sönder mina ägodelar i hans hem.

Finns det någon som varit insamma situation?