Ok att vidröra gammalt ligg på sexuellt sätt?

Låter som att den ena ville känna av läget om det var OK att ta upp FWB-relationen igen, men kanske gjorde det på ett lite osmidigt sätt. 
Hoppas den andra personen klargjorde att då var då och nu är nu. 

Frågan handlar inte om hur ska gå tillväga för att hindra det från att hända...

Vad handlar det om då? Någon omröstning och vem som ska vara mest kränkt?

Den andra personen kanske inte vet? Den kanske tvekar på grund av det här respektlösa beteendet? Eller funderar på om den är för känslig och övertänker? Men du tror att den förste personen inte menade någonting respektlös utan bara var osmidig?

Frågan är om det är respektlös och tanklös beteende.

Vad tycker du själv? 

Tanklöst, nej. respektlöst vid andra tillfälllet ja.

Nästa fråga!

Varför inte vid första?

För har man varit gökat en massa och sen kommit överens att ses själva hemma hos den ena är det nog lätt att missförstå situationen och tro att det är dags för gamla goda tider och utbyte av kroppsvätskor. Så lite tanklöst ja. Sen att det inte är uppskattat och välkommet av den andra gör det till en kränkning.

Jo, fast det här är ju ingen  saklig situation. 
Rent juridiskt så måste en be om tillstånd att vidröra någon. Men alla som har en relation vet ju att så fungerar det knappast i praktiken.
Här hamnar ditt exempel i ett mellanläge, där allt från dåligt omdöme till olika tidsbegrepp finns med i skalan.
Extremt generellt skulle jag säga tafsandet var olämpligt, men samtidigt en så pass komplex situation att det är omöjligt att säg hur fel det faktiskt var.