Våldtäkt är en handling där en individ tvingar en annan till samlag eller jämförbart sexuellt umgänge. Straffet för våldtäkt är fängelse i 2-6 år. För grov våldtäkt kan dömas till fängelse i 10 år; för flera grova våldtäkter påföljden blir högst 14 år.
Sexualbrott regleras i svensk lagstiftning av kapitel 6 i brottsbalken. I 1 § 1 st sägs om våldtäkt:
Den som tvingar annan till samlag eller därmed jämförligt sexuellt umgänge genom våld eller genom hot som innebär eller för den hotade framstår som trängande fara, döms för våldtäkt till fängelse, lägst två och högst sex år. Lika med våld anses att försätta någon i vanmakt eller annat sådant tillstånd.
För att sexuellt umgänge skall klassificeras som våldtäkt måste, enligt den citerade lagparagafen, våld eller hot om våld (s.k. råntvång) föreligga. Föreligger bara ett vanligt hot döms istället för sexuellt tvång. Även utan tvång kan det dock vara fråga om en brottslig handling, t.ex. sexuellt utnyttjande av en person i beroendeställning.